Інструмент на жорсткій основі характеризується видом абразивного матеріалу, його зернистістю, твердістю, структурою, зв’язкою, класом точності, формою та розмірами. Кожний вид інструменту на жорсткій зв’язці являє собою тіло, утворене абразивними зернами, з’єднаними різними видами зв’язок. Абразивні зерна можуть вільно розташовуватись у всьому об’єму тіла, знаходитись тільки в робочому прошарку, можуть бути орієнтованими так, щоб забезпечити найбільш ефективний процес шліфування. Основні форми шліфувальних кругів показані на рисунку 16.1.